История Дельфта уходит своими корнями к началу 9 века, именно в это время здесь возникло поселение, быстро превратившееся в значительный центр торговли. В 1246 года граф Голландии и Зеландии, король Германии Вильгельм II присвоил Дельфту права города, тем самым Дельфт стал одним из первых городов Голландии, получивших такие права.
В 17 веке Дельфт переживает новый экономический расцвет, связанный с подъемом морской торговли. В городе находилась одна из шести контор Голландской Ост-Индской компании, а Дельфт стал центром производства традиционной бело-синей керамики (всемирно известного дельфтского фарфора). В Дельфте возникли десятки фабрик по производству фарфора. Во второй половине 17 века в Дельфте сложилась художественная школа, к которой принадлежали, в частности, такие известные художники, как Ян Вермер, Питер де Хох и Карел Фабрициус.
Обзорная экскурсия по городу включат в себя осмотр основных
достопримечательностей: Старой церкви (1246 г.), Новой церкви (1351—1496 гг.), которая содержит гробницы всех правителей Нидерландов и членов их семей, за исключением трех, часовни Св. Ипполита (около 1400), Восточных ворот — единственных сохранившихся ворот бывшей городской стены (около 1400), Ратуши, построенной в 1618—1620 годах на рыночной площади в стиле нидерландского ренессанса, королевской фабрики фарфора.